基于深度学习的材料超声回波衰减预测方法

材料超声回波衰减是评价材料均匀一致性的常用方法, 针对具有复杂结构的航空发动机盘件难以进行材料底面超声回波衰减评价的问题, 本文提出了利用超声背散射波信号直接预测底面回波衰减的方法。采用10MHz聚焦探头进行超声背散射波数据的采集, 利用深度学习技术构建和训练模型,建立了基于深度学习的材料底面回波衰减预测方法, 同时讨论了采用不同信号形式的超声波信号分类识别模型的准确率差异。研究发现：基于深度学习技术可实现通过超声背散射波预测材料的底面回波衰减, 预测结果和实际底面回波衰减试验结果具有良好的一致性。     

汉语儿童情感语声合成

情感语声合成技术对于人机交互具有重要的意义。面对儿童情感语声合成所需汉语语声数据资源缺乏以及模型训练时长较长等问题,该文提出利用迁移学习实现汉语儿童情感语声合成的方法。首先基于汉语语声数据库训练深度学习模型实现中文语声端到端合成模型,再使用高质量大样本的中文情感语料库完成情感语声合成模型,最后利用自行采样的小样本汉语儿童情感语料对模型进行迁移学习实现低资源的语声合成。客观实验结果中梅尔倒谱失真指标为4.91,主观听辨实验指标分别为3.61和4.17。通过实验对比表明,该文的方法在情感语声合成技术的应用上具有良好的性能表现,并且优于现有先进的低资源情感语声合成方法。     

Att-U-Net：融合注意力机制的U-Net骨导语声增强*

近年来大量全卷积网络、U-Net等编解码网络结构应用于语音增强,它们具有计算复杂度低、模型参数少等优势。然而,与长短时记忆模型等方法相比,这些编解码结构仍存在不能充分利用先后时间之间和高低频率之间的关联信息等缺点,尤其对于长序列数据的输入,编解码结构存在信息丢失的问题。为保持计算效率的同时考虑更充分的时频关联信息建模,本文提出一种融合注意力机制的U-Net网络的骨导语音增强方法（Att-U-Net）,通过在跳跃连接中引入注意力机制,生成一个权重矩阵,将编码层中的全局信息根据权重融入对应的解码层中,使网络在编解码过程中能够关注输入数据中与增强目标相关程度高的重要信息,同时抑制不相关的信息。在骨导语音数据集上的实验表明,融合注意力机制的U-Net网络能在保持模型轻量化的同时有效提升骨导语音的增强效果,增强后的语音在各项客观评价指标上均优于基线模型。通过对编解码网络中间层的可视化分析发现,在解码过程中注意力机制有效地保留了有声段的信息,滤除了骨导语音由于骨导传声特性带来的中频共振,从而使得增强后的骨导语音具有较好的听觉效果。     

多组件学习器实现有机分子沸点的精准预测

沸点(BP)是有机分子液体的基本物理化学量, 也是化学工业生产中的重要参数. 有机分子的沸点由分子结构决定, 呈现复杂的结构-沸点关系, 函数法(Function Method)、基团贡献法(Group Contribution Method)等传统方法无法应对复杂多样有机分子结构的预测, 应用范围狭窄, 预测精度低. 本研究中, 我们利用基于人工神经网络(ANN)和支持向量机(SVM)的多组件学习器实现有机分子沸点的精准预测. 我们构建了基于可解释性描述符的ANN、基于相关性描述符的ANN及基于复合分子指纹的SVM三个异质模型, 并通过包含4550个各种类别的有机分子沸点的数据集进行训练得到了三个异质性学习器, 最后集成三个学习器对有机分子沸点进行预测. 相比于传统方法和此前的定量结构性质关系(QSPR)模型, 多组件模型结合了三种模型的优点, 展现出很好的预测精度和泛化能力以及低的过拟合, 实现了对多种类型有机分子的沸点的有效预测.     

A new type of micropump driven by a low electric voltage

In this paper, we propose a new prototype model of a micro pump using ICPF (Ionic Conducting Polymer Film) actuator as the servo actuator. This micro pump consists of two active oneway valves that make use of the same ICPF actuator. The overall size of this micro pump prototype is 12mm in diameter and 20 mm in length. The actuating mechanism is as follows: (1) The ICPF actuator as the diaphragm is bent into anode side by application of electricity. Then the volume of the pump chamber increases, resulting in the inflow of liquid from the inlet to the chamber. (2) By changing the current direction, the volume of the pump chamber decreases, resulting in the liquid flow from the chamber to the outlet. (3) The ICPF actuator is put on a sine voltage, the micro pump provides liquid flow from the inlet to the outlet continuously. Characteristic of the micro pump is measured. The experimental results indicate that the micro pump has the satisfactory responses.     

一类强非线性机械基础系统的亚谐振动解析解

建立了机械基础动力系统的强非线性动力学模型，利用能量法对该系统的周期解进行了解析研究，确定了系统动态参数满足周期解的条件、系统的周期解以及解的稳定性判别式。发现了亚谐振动，并给出了系统在满足周期解条件下的一组参数对应的主振动、1／3亚谐振动和1／5亚谐振动。最后利用数值积分方法计算了系统在给定条件下的主振动及亚谐振动解，考察了解析解的正确性。     

A REVIEW ON THE APPLICATIONS OF DEEP LEARNING IN AIRCRAFT DYNAMICS AND CONTROL

飞行器动力学与控制历经多年的发展取得辉煌成就,也面临着一系列亟需解决的难题。深度学习基于存储、记忆、预训练的新模式为动力学与控制难题的解决提供了新途径。本文以提升飞行器控制自主性和智能水平为研究主题,从三个方面总结了深度学习在飞行器动力学与控制中的应用,包括：在动力学建模中应用深度学习来提升模型计算效率和建模精度、求解模型反问题;在最优控制中应用深度学习来提升轨迹规划速度、最优控制实时性和自主性;在飞行器任务设计中应用深度学习来提升任务优化的计算效率和决策水平。在此基础上,梳理了各个方案的优缺点和部分代表性成果。最后,给出了深度学习应用于飞行器动力学与控制的四点建议。     

Improved operator comfort and off-road capability through pendulum arm technology

The Nordic forest industry requires just-in-time wood deliveries. Operations must continue regardless of season, weather and terrain. Soil compaction and deep ruts must be avoided while providing high performance and a reasonable working environment for operators.The Xt28 pendulum arm forwarder is a full-size concept forwarder with six hydrostatic propelled wheels on pendulum arms built on a three-piece frame connected with two articulation joints. The Xt28 concept machine was tested according to Skogforsk standard machine tests. Rut depth test focused on soil interaction where rut depth was measured related to number of passes. Machine dynamics were measured using standardized test track with focus on operator comfort.The project proved the potential of pendulum arm technology in off-road transportation. Automatic pendulum arm levelling, equalized ground pressure between wheels and improved operator comfort through reducing adverse vibrations and roll angles, simultaneously reducing dynamic forces transferred to the forest floor. Pendulum arm technology improves travel speed in adverse terrain, providing unparalleled side slope capability and enhanced productivity.     

基于模糊层次分析法的结构破损评估专家系统

本文在建立了受损构件和受损结构体系残余承载力模糊评估理论的基础上，以这两个方法的主要原理为思想，设计了一智能评估专家系统。作者在文中着重给出了知识库、推理机和系统流程图的构造，并结合实例，说明了该专家系统的应用。     

A 3D Model of One-Legged Hopping Machine

The paper models the spatial motion of a hopping machine with allowance for the inertial properties of its leg. A control system is synthesized and a program trajectory is determined in view of the collision processes accompanying touchdowns. The synthesis procedure is based on optimization of periodic systems. The results from numerical simulation of the hopper's nonstationary motion are demonstrative of the high efficiency of the control system